🚀 在自动驾驶技术中，感知系统扮演着至关重要的角色，它就像人类驾驶员的眼睛和耳朵，帮助车辆理解周围环境。Apollo自动驾驶平台作为这一领域的佼佼者，其感知模块的精妙设计更是值得我们一探究竟。

📍 首先，让我们聚焦于点云识别部分。Apollo通过激光雷达（LiDAR）收集到的数据会形成一个三维点云图，每个点都包含了距离、角度以及反射强度等信息。这些数据对于识别道路上的障碍物至关重要。Apollo利用先进的算法对这些点进行分类和识别，从而准确地分辨出是行人、车辆还是其他障碍物。

🔍 接下来是坐标感知模块。这一部分主要负责将点云数据转换成车辆坐标系中的具体位置信息。这一步骤对于后续的路径规划和决策制定至关重要。Apollo通过精确计算，确保了车辆能够准确地定位自己在地图上的位置，并且可以与其他传感器的数据相结合，提供更加全面和准确的环境感知能力。

🎯 总而言之，Apollo的感知模块，尤其是点云识别和坐标感知部分，展现了其在自动驾驶领域的深厚技术积累。它们共同作用，为实现安全可靠的自动驾驶提供了坚实的基础。