小伙伴们，今天我们继续深入探讨STM32F103的数据手册，聚焦于它的CAN（Controller Area Network）模块！CAN是一种强大的通信协议，广泛应用于汽车电子和工业控制领域。对于嵌入式开发者而言，掌握STM32F103的CAN特性至关重要。

首先，让我们了解CAN的基本概念：它是一种多主通信协议，支持节点间高效数据交换，同时具备错误检测与处理能力。STM32F103的CAN模块支持多种工作模式，包括正常模式、静默模式等，满足不同应用场景需求。此外，其灵活的滤波器配置能够有效减少干扰信号，提升系统稳定性。

在实际应用中，我们需要关注CAN通信速率、数据长度及帧格式设置。STM32F103支持高达1Mbps的通信速率，并兼容标准帧和扩展帧两种格式，为开发者提供了极大的灵活性。通过配置寄存器，我们可以轻松实现发送与接收功能，进一步优化通信效率。

掌握这些基础知识后，你将能更好地利用STM32F103开发高性能的CAN网络项目。快动手实践吧，让代码与硬件完美结合！💻🔧