初中阶段学习定语从句是英语语法学习中的一个重要环节。定语从句是一种用来修饰名词或代词的从句，通常位于被修饰的名词或代词之后。理解并掌握定语从句对于提高英语阅读和写作能力至关重要。

首先，我们需要了解构成定语从句的基本结构。定语从句由关系代词或关系副词引导，这些引导词替代了句子中的某个成分，并连接主句和从句。常见的关系代词有who, whom, whose, which, that等；关系副词则包括where, when, why等。例如，“The book that I bought yesterday is very interesting.”（我昨天买的那本书非常有趣。）在这个例子中，“that I bought yesterday”就是定语从句，它修饰的是“the book”。

其次，要区分限制性定语从句与非限制性定语从句。限制性定语从句对先行词起限定作用，如果省略，主句的意思会变得不明确；而非限制性定语从句只是提供额外信息，即使省略也不会影响主句的意义。例如，“My brother, who lives in New York, is a doctor.”（我的哥哥是一位医生，他住在纽约。）这里，“who lives in New York”是非限制性定语从句，因为它提供了关于“my brother”的额外信息，但不是必须的。